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崗位職責：
1、 完成移動機器人及機械臂的ROS系統總體方案研究;
2、 開展機器人SLAM及機械臂的任務功能分解和系統性能指標分解;
3、 搭建基于ROS的機器人結構與機構建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統總體框架;
4、 基于ROS平臺的SLAM、機械臂等的算法及代碼實現;
5、 完成組織交辦的其他相關工作；

任職要求：
 1、 本科或以上學歷, 電子及通信工程等相關專業;
2、 兩年以上相關工作經驗;
3、 精通C/C++編程；
4、 具備豐富的Ubuntu系統、機器人操作系統(ROS---Robot Operating System)使用經驗;
5、 系統分析能力強,能夠針對機器人的不同任務分解研究項目;
6、 學習能力強,具有團結協作、刻苦攻關的精神,能在實踐中學習并解決工程問題。

職位類別： 算法工程師

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