崗位職責:
1、負責輪式機器人動力學建模、控制系統建模及算法仿真;
2、負責輪式機人基礎運動控制:/位置控制、PID控制、阻抗控制及外部傳感數據矯正,使機人達到穩定的控制效果;
3、系統調試,提升機器人的運動性能和效率;
崗位要求:
1、數學、自動化、控制工程等相關專業碩士及以上學歷;
2、 精通C/C++程序開發 ,熟悉多線程調度,熟練掌握Python,MATLAB等;
3、 熟悉機器人本體和控制系統建模,有機器人動學控制的實踐經驗,熟悉PID、 MPC等控制算法;
4、 熟悉經典和現代的控制理論,了解狀態觀測器、狀態反饋、李雅普諾夫穩定;
5、 有最優控制、魯棒控制、阻抗控制等的實踐經驗,解非線性反饋線性方法,滑控模型等;
6、 熟悉統計方面的知識,解極大似然估計、最大后驗估計、線性分類、貝葉斯分類等;
7、 具備良好的團隊合作與溝通能力,對前沿技術有高度的感性和判斷,勇于接受挑戰,且執行強;
優先考慮:
1、 熟悉Linux,有ROS開發經驗者優先;
2、 熟悉GAZEBO、V-Rep等仿真軟件,1年以上實際使經驗者優先;
3、 參加過機人領域相關比賽并取得優異成績者優先。
1、負責輪式機器人動力學建模、控制系統建模及算法仿真;
2、負責輪式機人基礎運動控制:/位置控制、PID控制、阻抗控制及外部傳感數據矯正,使機人達到穩定的控制效果;
3、系統調試,提升機器人的運動性能和效率;
崗位要求:
1、數學、自動化、控制工程等相關專業碩士及以上學歷;
2、 精通C/C++程序開發 ,熟悉多線程調度,熟練掌握Python,MATLAB等;
3、 熟悉機器人本體和控制系統建模,有機器人動學控制的實踐經驗,熟悉PID、 MPC等控制算法;
4、 熟悉經典和現代的控制理論,了解狀態觀測器、狀態反饋、李雅普諾夫穩定;
5、 有最優控制、魯棒控制、阻抗控制等的實踐經驗,解非線性反饋線性方法,滑控模型等;
6、 熟悉統計方面的知識,解極大似然估計、最大后驗估計、線性分類、貝葉斯分類等;
7、 具備良好的團隊合作與溝通能力,對前沿技術有高度的感性和判斷,勇于接受挑戰,且執行強;
優先考慮:
1、 熟悉Linux,有ROS開發經驗者優先;
2、 熟悉GAZEBO、V-Rep等仿真軟件,1年以上實際使經驗者優先;
3、 參加過機人領域相關比賽并取得優異成績者優先。
職位類別: 研發工程師
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- 公司規模:100 - 499人
- 公司性質:民營企業
- 所屬行業:IT行業-計算機、互聯網、通訊、電子、儀器儀表等
- 所在地區:廣東-深圳市
- 聯系人:李榮
- 手機:會員登錄后才可查看
- 郵箱:會員登錄后才可查看
- 郵政編碼:
工作地址
- 地址:深圳市龍華區福城街道茜坑社區田背一村106號廠房三101