"本崗位核心職責(zé)是實(shí)現(xiàn)上述單機(jī)工業(yè)無人車輛系統(tǒng)的控制功能，具體包括：
1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動(dòng)化改造時(shí)所需控制參數(shù)的自動(dòng)或半自動(dòng)標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時(shí)具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。
2、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)機(jī)器人的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。" "1、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺(tái)，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理；
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級(jí)算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)；
4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。
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1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動(dòng)化改造時(shí)所需控制參數(shù)的自動(dòng)或半自動(dòng)標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時(shí)具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。
2、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)機(jī)器人的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。" "1、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺(tái)，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理；
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級(jí)算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)；
4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。
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職位類別： 控制算法工程師
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控制算法工程師職業(yè)大全：
全選
申請(qǐng)職位
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1.2-2.4萬/月申請(qǐng)職位\"1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動(dòng)化改造時(shí)所需控制參數(shù)的自動(dòng)或半自動(dòng)標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時(shí)具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
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1.2-2.4萬/月申請(qǐng)職位\"1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動(dòng)化改造時(shí)所需控制參數(shù)的自動(dòng)或半自動(dòng)標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時(shí)具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
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1.5-4.5萬/月申請(qǐng)職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)電機(jī)控制系統(tǒng)中控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化。 2、分析電機(jī)控制系統(tǒng)需求，設(shè)計(jì)軟件框架與模塊，制定相應(yīng)的控制策略和方案，編寫項(xiàng)目開發(fā)過程中的控制算法文檔和報(bào)告。 3、進(jìn)行..
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1.5-4.5萬/月申請(qǐng)職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究和開發(fā)，包括算法設(shè)計(jì)、控制方案制定等工作。 2、開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，涉及伺服環(huán)路控制、全閉環(huán)控制、力控制、軌跡規(guī)劃等模塊。 3、參..
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2.5-3.5萬/月申請(qǐng)職位職位描述： 1、負(fù)責(zé)精密測量儀器高速精密運(yùn)動(dòng)控制器的研發(fā)、調(diào)試； 2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制誤差模型的研究與實(shí)現(xiàn)，如加減速、定位、插補(bǔ)、多軸聯(lián)動(dòng)等算法。 3、完成算法的測試對(duì)比、性能評(píng)估等工作，優(yōu)..
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1.5-2.5萬/月申請(qǐng)職位1、電氣工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。 2、扎實(shí)理論基礎(chǔ)，電機(jī)學(xué)，自動(dòng)控制原理，信號(hào)系統(tǒng)處理等。1、電氣工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。 2、扎實(shí)理論基礎(chǔ)，電機(jī)學(xué)，自動(dòng)控制原理，信號(hào)系統(tǒng)處..
- 公司規(guī)模：500-999人
- 所屬行業(yè)：儀器儀表及工業(yè)自動(dòng)化
- 所在地區(qū)：廣東-深圳市
- 聯(lián)系人：馬瑞花
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工作地址
- 地址：深圳市福田區(qū)福保街道
