"1、負責設計開發上述原有工業車輛（叉車、牽引車、港機）自動化改造時所需控制參數的自動或半自動標定流程以及輔助軟件，使改造后的工業無人車輛在量產時具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。
2、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動機器人的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。" "1、自動化、航空航天等相關專業碩士以上學歷，運動控制軟件開發經驗；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統，Git軟件版本管理；
3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，并指導初級算法工程師進行相關項目的開發；
4、了解A*，D*等路徑規劃算法，DWA，TEB等局部路徑規劃算法，調試算法，自動駕駛路徑優化算法者優先。" 計算機、航空航天、自動化等相關專業
2、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動機器人的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。" "1、自動化、航空航天等相關專業碩士以上學歷，運動控制軟件開發經驗；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統，Git軟件版本管理；
3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，并指導初級算法工程師進行相關項目的開發；
4、了解A*，D*等路徑規劃算法，DWA，TEB等局部路徑規劃算法，調試算法，自動駕駛路徑優化算法者優先。" 計算機、航空航天、自動化等相關專業
職位類別： 算法工程師
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30-40萬/年申請職位\"本崗位核心職責是實現上述單機工業無人車輛系統的控制功能，具體包括： 1、負責設計開發上述原有工業車輛（叉車、牽引車、港機）自動化改造時所需控制參數的自動或半自動標定流程以及輔助軟件，使..
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1.2-2.4萬/月申請職位\"1、負責設計開發上述原有工業車輛（叉車、牽引車、港機）自動化改造時所需控制參數的自動或半自動標定流程以及輔助軟件，使改造后的工業無人車輛在量產時具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
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1.5-4.5萬/月申請職位一、崗位職責： 1、負責電機控制系統中控制算法的設計、開發和優化。 2、分析電機控制系統需求，設計軟件框架與模塊，制定相應的控制策略和方案，編寫項目開發過程中的控制算法文檔和報告。 3、進行..
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1.5-4.5萬/月申請職位一、崗位職責： 1、負責機器人運動控制技術的研究和開發，包括算法設計、控制方案制定等工作。 2、開發和優化機器人的運動控制系統，涉及伺服環路控制、全閉環控制、力控制、軌跡規劃等模塊。 3、參..
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2.5-3.5萬/月申請職位職位描述： 1、負責精密測量儀器高速精密運動控制器的研發、調試； 2、負責運動控制誤差模型的研究與實現，如加減速、定位、插補、多軸聯動等算法。 3、完成算法的測試對比、性能評估等工作，優..
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1.5-2.5萬/月申請職位1、電氣工程、控制科學與工程等相關專業。 2、扎實理論基礎，電機學，自動控制原理，信號系統處理等。1、電氣工程、控制科學與工程等相關專業。 2、扎實理論基礎，電機學，自動控制原理，信號系統處..
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