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崗位職責：
1、負責無人機飛控軟件設計、編碼、調試、單元測試等工作；
2、PX4固件二次開發，相關飛控外設開發調試；
3、完成技術文檔的編寫與維護，按照公司要求攥寫論文和專利；
4、負責系統方案的設計與模塊的開發；
5、負責驅動程序的開發，進行系統集成和聯調，解決系統中的疑難問題；
6、 負責新技術的預研和攻關。

任職要求：
1、精通C，C++及數據結構，對嵌入式底層驅動和通用接口USB，CAN，等有深入理解；
2、 熟悉通用的ARM、DSP嵌入式開發平臺；
3、 具有3個以上的嵌入式系統開發集成經驗，對程序模塊化和可移植性有深入理解；
4、有獨立的開發能力和分析問題解決問題的能力，善于溝通，具有較好的自我驅動能力和團隊合作精神；
5、對IMU、GPS、氣壓計等傳感器的原理和數據處理方式有開發經驗者優先；
6、對MAVLINK協議和PIX4/APM飛控有開發經驗者優先。

職位類別： 推薦算法工程師

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