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1.崗位職責(zé)：
1)負(fù)責(zé)研究與實(shí)現(xiàn)各類深度、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法，如點(diǎn)云聚類，配準(zhǔn)，特征計(jì)算，去噪、分割等算法；
2)負(fù)責(zé)研究3D場(chǎng)景數(shù)據(jù)中物體的定位算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的抓取，指導(dǎo)機(jī)器人完成組裝工序；
3)熟悉目前市面上典型的3D傳感器，理解實(shí)現(xiàn)的原理，能根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的傳感器；
4)研究各類點(diǎn)云處理算法的高性能實(shí)現(xiàn)方法。
2.任職要求：
1)本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2)有視覺(jué)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能根據(jù)不同的使用場(chǎng)景給出對(duì)應(yīng)的視覺(jué)方案；
3)有扎實(shí)的圖像處理算法理論基礎(chǔ)；
4)精通點(diǎn)云后處理算法，包括點(diǎn)云濾波去噪、點(diǎn)云分割以及點(diǎn)云特征提取等算法；
5)有較強(qiáng)的編碼實(shí)現(xiàn)能力，至少精通C#、C++等主流編程語(yǔ)言的一種。
6)至少掌握一種視覺(jué)工具：Halcon、VisionPro或OpenCV，精通halcon者優(yōu)先；
7)服從管理， 能夠完成上級(jí)安排的其它相關(guān)工作。

職位類別： 人工智能

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