一、崗位職責:
1、負責機器人運動控制技術的研究和開發,包括算法設計、控制方案制定等工作。
2、開發和優化機器人的運動控制系統,涉及伺服環路控制、全閉環控制、力控制、軌跡規劃等模塊。
3、參與機器人運動控制算法的設計、開發和維護,協助算法工程師、機械工程師進行運動控制技術相關的研究和開發工作,解決運動控制系統中出現的問題和挑戰。
4、負責運動控制相關測試問題的分析、設計和解決,持續優化產品性能。
二、崗位要求:
1、學歷:碩士及以上。
2、專業:機器人、計算機科學、自動化、控制工程、電氣工程等相關專業。
3、5年以上相關工作經驗。
4、精通機器人運動學、動力學和控制理論,掌握機器人系統架構及運動控制關鍵技術,熟悉各種傳感器和執行器的原理和應用,具備在機器人系統中進行運動規劃和控制的經驗。
5、熟悉機器人結構設計,掌握核心零部件的性能指標,能夠解決機器人復雜系統問題。
6、熟練掌握至少一種編程語言。
7、編程思維能力強,技術知識面廣,學習能力強,具備良好的團隊合作精神,自我驅動力強。
1、負責機器人運動控制技術的研究和開發,包括算法設計、控制方案制定等工作。
2、開發和優化機器人的運動控制系統,涉及伺服環路控制、全閉環控制、力控制、軌跡規劃等模塊。
3、參與機器人運動控制算法的設計、開發和維護,協助算法工程師、機械工程師進行運動控制技術相關的研究和開發工作,解決運動控制系統中出現的問題和挑戰。
4、負責運動控制相關測試問題的分析、設計和解決,持續優化產品性能。
二、崗位要求:
1、學歷:碩士及以上。
2、專業:機器人、計算機科學、自動化、控制工程、電氣工程等相關專業。
3、5年以上相關工作經驗。
4、精通機器人運動學、動力學和控制理論,掌握機器人系統架構及運動控制關鍵技術,熟悉各種傳感器和執行器的原理和應用,具備在機器人系統中進行運動規劃和控制的經驗。
5、熟悉機器人結構設計,掌握核心零部件的性能指標,能夠解決機器人復雜系統問題。
6、熟練掌握至少一種編程語言。
7、編程思維能力強,技術知識面廣,學習能力強,具備良好的團隊合作精神,自我驅動力強。
職位類別: 軟件工程師
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- 公司規模:1000人以上
- 公司性質:股份公司
- 所屬行業:機電、機械制造、模具、汽車、汽配、船舶、廚具等
- 所在地區:浙江-杭州市
- 聯系人:婁主任
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- 郵政編碼:311100
工作地址
- 地址:浙江省杭州市臨平區東湖街道興中路365號