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1. 負責機器人傳感器和電機驅動系統的開發、維護及現場調試，優化應用場景性能。
2. 支持部門其他工程師進行相關軟件功能的開發和調試，確保系統穩定性和性能。
3. 參與產品測試方案的制定，編寫和執行測試軟件，分析測試結果。
4. 編寫和歸檔技術文檔、資料及軟件代碼，確保文檔的完整性和準確性。
1. 熟練掌握C/C++，能夠編寫結構清晰、功能完整的代碼。
2. 了解32位MCU的開發與調試，能夠處理常見的硬件接口問題。
3. 具備電機原理、結構及控制方法的基本知識，能夠開發電機驅動，了解FOC可優先。
4. 理解單片機外圍電路的基本原理和程序開發，包括IC、SPI、ADC、PWM等。
5. 具備CI/CD工具使用經驗可優先。
6. 擁有良好的溝通能力、理解能力和團隊合作精神，能夠積極支

職位類別： 嵌入式

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