1、 負(fù)責(zé)無人叉車等工業(yè)車輛室內(nèi)外3D LiDar SLAM算法模塊維護(hù)、開發(fā)、調(diào)試工作；
2、 負(fù)責(zé)3D LiDar SLAM問題的分析、優(yōu)化以及解決；
3、 負(fù)責(zé)3D LiDar SLAM模塊在現(xiàn)場(chǎng)部署和應(yīng)用中的技術(shù)支持；
4、 負(fù)責(zé)所參與開發(fā)和維護(hù)的算法和軟件的文檔編寫工作。
1、 本科及以上學(xué)歷，熟悉掌握C++語言開發(fā)，3年以上開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)（研究生階段參與實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)亦可）；
2、 具備扎實(shí)的定位算法理論基礎(chǔ)，理解多視圖幾何視覺、傳感器模型、圖像處理、圖優(yōu)化的基本理論；
3、 熟悉OpenCV、Eigen、g2o、Ceres Solver等一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人定位基礎(chǔ)庫，了解Loam、LegoLoam 等一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人視覺定位開源項(xiàng)目;
4、 熟悉OOP、設(shè)計(jì)模式
2、 負(fù)責(zé)3D LiDar SLAM問題的分析、優(yōu)化以及解決；
3、 負(fù)責(zé)3D LiDar SLAM模塊在現(xiàn)場(chǎng)部署和應(yīng)用中的技術(shù)支持；
4、 負(fù)責(zé)所參與開發(fā)和維護(hù)的算法和軟件的文檔編寫工作。
1、 本科及以上學(xué)歷，熟悉掌握C++語言開發(fā)，3年以上開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)（研究生階段參與實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)亦可）；
2、 具備扎實(shí)的定位算法理論基礎(chǔ)，理解多視圖幾何視覺、傳感器模型、圖像處理、圖優(yōu)化的基本理論；
3、 熟悉OpenCV、Eigen、g2o、Ceres Solver等一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人定位基礎(chǔ)庫，了解Loam、LegoLoam 等一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人視覺定位開源項(xiàng)目;
4、 熟悉OOP、設(shè)計(jì)模式
職位類別： SLAM算法
舉報(bào)
衛(wèi)星定位算法工程師職業(yè)大全：
- 公司規(guī)模：500-999人
- 所屬行業(yè)：儀器儀表及工業(yè)自動(dòng)化
- 聯(lián)系人：馬瑞花
- 手機(jī)：會(huì)員登錄后才可查看
- 郵箱：會(huì)員登錄后才可查看
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：深圳市福田區(qū)福保街道
