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感知算法工程師 JD

崗位職責：
1. 負責工業機器人場景中基于圖像（2d、3d）視覺和激光雷達的感知算法開發及優化，包括但不限于：二維碼定位、有/無類別障礙物檢測，實例分割，目標跟蹤，物體運動狀態估計，物體軌跡預測等；
2. 負責升級現有基于lidar、tof的感知后端位姿估計功能，負責維護開發感知業務開發；
3. 針對工業機器人場景確定感知后端（pcl）算法落地方案。
4.撰寫相關專利和技術文檔。

任職要求：
1.計算機、電子及自動化相關專業，本科及以上學歷
2. 熟練掌握C++、python，熟悉計算機視覺基本概念、立體視覺和常見機器學習算法；
3. 熟練使用ROS、PCL、OPENCV等機器人系統及視覺算法庫；
4. 熟練使用Pytorch、ncnn等深度學習框架。
薪資：面議

職位類別： 推薦算法工程師

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