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崗位職責(zé)：
1.伺服控制算法開發(fā)
實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法（FOC、SVPWM、PID、位置/速度/電流閉環(huán)控制），優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)精度。
開發(fā)抗擾動(dòng)策略（如自適應(yīng)濾波、前饋補(bǔ)償），提升系統(tǒng)魯棒性。
2.底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)
編寫MCU底層驅(qū)動(dòng)（PWM、ADC、編碼器接口、通信協(xié)議等），支持硬件高效運(yùn)行。
3.通信與協(xié)議棧
實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線（EtherCAT、CANopen、Modbus RTU/TCP）或定制協(xié)議開發(fā)。
4.系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化
配合硬件團(tuán)隊(duì)解決EMC干擾、時(shí)序同步等問題，完成參數(shù)整定和性能測(cè)試。
5.代碼規(guī)范與文檔
輸出算法文檔、測(cè)試報(bào)告及量產(chǎn)固件。
崗位要求
任職要求：
1.專業(yè)背景
自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2.伺服控制理論
精通電機(jī)控制原理（PMSM/BLDC數(shù)學(xué)模型、Clark/Park變換、觀測(cè)器設(shè)計(jì)）。
熟悉伺服系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo)（帶寬、階躍響應(yīng)、跟隨誤差）。
3.嵌入式開發(fā)能力
熟練使用C/C++（需指針/寄存器級(jí)操作經(jīng)驗(yàn)），掌握RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等）或裸機(jī)開發(fā)。
熟悉主流MCU（如TI C2000、STM32F4/ARM Cortex-M、Infineon XMC）。
4.工具鏈與調(diào)試
熟練使用示波器、邏輯分析儀、J-Scope等工具分析實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
掌握MATLAB/Simulink進(jìn)行控制算法仿真（MBD開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先）。

職位類別： 軟件工程師

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