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1、 運動控制器相關的嵌入式軟件模塊設計開發；
2、多關節機器人的動力學建模與多軸運動控制算法開發；
3、熟練使用相應仿真軟件，對所需運動控制算法、機器人算法進行仿真驗證；
4、熟悉運動控制、機器人控制行業的相關標準；
5、 根據業務需求設計滿足要求的易用性較強的各類機械手的算法版本（如多自由度機械手、三角機械手、IRB型機器人等）。
6、研究先進控制策略，如機器人防碰撞檢測，分析多關節聯動時的動態、耦合和非線性等特性；
7、研發過程中的設計，開發，測試，文檔撰寫；
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動化、電力電子、電機控制等專業，具備數學、力學、運動控制算法、控制理論與控制工程等相關知識；
2、3年以上工作經驗，具有運動控制/機器人相關的研發經歷，或者運動控制算法設計、機器人建模與控制等方面的研發經驗；
3、精通多軸運動控制；熟悉機器人力、速度、位置、電流環閉環控制策略、軌跡規劃、插補、PID等運動控制算法；
4、 具有扎實的數學基礎和較強的數學建模能力，善于將研發工作中的問題轉化成數學問題；
5、具有FOC電機驅動算法或BLDC 控制算法開發經驗，熟悉ARM/DSP處理器平臺的嵌入式軟件開發；
6、具備較強的學習能力、團隊合作精神和探索鉆研精神；
7、英語四級以上水平，可以熟練閱讀英文資料。

職位類別： 算法工程師

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