1、 負責無人叉車等工業車輛室內外3D LiDar SLAM算法模塊維護、開發、調試工作；
2、 負責3D LiDar SLAM問題的分析、優化以及解決；
3、 負責3D LiDar SLAM模塊在現場部署和應用中的技術支持；
4、 負責所參與開發和維護的算法和軟件的文檔編寫工作。
1、 本科及以上學歷，熟悉掌握C++語言開發，3年以上開發工作經驗（研究生階段參與實際項目經驗亦可）；
2、 具備扎實的定位算法理論基礎，理解多視圖幾何視覺、傳感器模型、圖像處理、圖優化的基本理論；
3、 熟悉OpenCV、Eigen、g2o、Ceres Solver等一個或多個機器人定位基礎庫，了解Loam、LegoLoam 等一個或多個機器人視覺定位開源項目;
4、 熟悉OOP、設計模式
2、 負責3D LiDar SLAM問題的分析、優化以及解決；
3、 負責3D LiDar SLAM模塊在現場部署和應用中的技術支持；
4、 負責所參與開發和維護的算法和軟件的文檔編寫工作。
1、 本科及以上學歷，熟悉掌握C++語言開發，3年以上開發工作經驗（研究生階段參與實際項目經驗亦可）；
2、 具備扎實的定位算法理論基礎，理解多視圖幾何視覺、傳感器模型、圖像處理、圖優化的基本理論；
3、 熟悉OpenCV、Eigen、g2o、Ceres Solver等一個或多個機器人定位基礎庫，了解Loam、LegoLoam 等一個或多個機器人視覺定位開源項目;
4、 熟悉OOP、設計模式
職位類別： SLAM算法
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衛星定位算法工程師職業大全：
- 公司規模：500-999人
- 所屬行業：儀器儀表及工業自動化
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工作地址
- 地址：深圳市福田區福保街道
